In den Büchern ρ–υ (XVII–XX) wird die Erzählung von der Heimkehr des Odysseus (Bücher ν–ω = XIII–XXIV) fortgesetzt. Nachdem sowohl Odysseus als auch sein Sohn Telemach nach Ithaka zurückgekehrt sind, beginnt die Rache an den Freiern zu nehmen, die schon über Jahre hinweg den Besitz des Odysseus verprassen: Odysseus verschafft sich, getarnt als bettelnder Fremder, Zugang zum Palast, um zusammen mit Telemach den Kampf gegen die Freier vorzubereiten und bei passender Gelegenheit loszuschlagen.

Diese Vorlesung wird exemplarisch in die Interpretation Homers einführen.

Spezielle Vorkenntnisse des Griechischen bzw. der epischen Kunstsprache werden nicht vorausgesetzt, da alle interpretierten Textpassagen in der deutschen Übersetzung von Wolfgang Schadewaldt vorgestellt werden.